Série 5 - Modéliser, prévoir et vérifier les performances des systèmes de transmission de puissance

Étude de l'axe

Etude de la réponse unitaire

Lancer l'application AXE (Dossier Applications SI du bureau)

Utiliser la commande Fichier / Nouveau pour commencer votre essai.

Définir l'échelon unitaire par la commande Acquisition / Carré, en respectant les paramètres suivants :

Vérifier que la longueur initiale du vérin est bien fixée à 400 mm

A l'aide de la commande Pilotage / Action lancer le mouvement :

* le vérin se place d'abord en position de départ,

* puis sur votre ordre va se déplacer.

Utiliser la commande Pilotage / Courbes pour afficher les résultats de votre essai.

Si vous choisissez la courbe Y = f(x) vous avez la possibilité d'afficher un ou plusieurs paramètres

Si vous choisissez courbe Paramétrique vous pouvez définir le paramètre pris sur l'axe des x et le paramètre pris comme fonction sur l'axe des y.

Effectuer quelques essais de déplacement de l'axe seul, non chargé, avec les deux réglages suivants :

* réglages de gain et couple maxi, réglage d'amortissement mini (les boutons de réglage sont situés sur l'embase de la plate-forme, les positions mini et maxi sont "conventionnelles" : valeurs croissantes dans le sens horaire) ;

* réglages de gain et couple mini, réglage d'amortissement maxi.

Q.13 Evaluer la vitesse maximale de déplacement.

Q.14 Commenter succinctement les résultats avec les deux réglages.

Q.15 Essayer les autres mouvement programmés.

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