Série 4 : Étude cinématique des systèmes

5 - Proposez un paramétrage du système. Vous tracerez les repères, les longueurs et les points que vous jugez utiles directement sur le schéma cinématique.

6 - A l'aide de la formule de Willis donnée dans l'exemple fourni (onglet "synthèse") et des formules vue en cours, écrivez les équations permettant de déterminer le rapport de réduction total du système.

Train épicycloïdal

7 - Proposez une méthode expérimentale permettant de vérifier le rapport de réduction trouvé précédemment.