Création du schéma cinématique
Répondez sur papier libre aux questions suivantes (un compte-rendu par groupe de T.P.). Des réponses précises mais succinctes sont demandées.
Compréhension du fonctionnement
Vous démonterez et remonterez complètement le système afin d'en comprendre son fonctionnement.
Question
1 -Identifiez, sur le mécanisme réel, les différentes pièces présentent sur le dessin d'ensemble.
Question
2 - Identifiez, sur le mécanisme réel, les classes d'équivalence cinématique (ensemble de pièces n'ayant aucun mouvement relatif entre elles) et les liaisons entre ces classes.
Question
3 - Établissez le graphe des liaisons du mécanisme. Chaque classe d'équivalence doit apparaître sur le graphe.
Question
4 - Établissez le schéma cinématique du système. Pour cela, vous vous aiderez des tableaux des liaisons normalisées et non-normalisées fournis ci-dessous.
Tableau des liaisons normalisées
Pour établir le schéma cinématique, vous appliquerez la méthode suivante :
1. Listez l'ensemble des liaisons présentes dans le graphe des liaisons,
2. Représentez, sur feuille, un symbole de liaison pour chaque liaison représentée sur le graphe (vous prendrez soin de choisir la représentation appropriée pour chaque liaison en fonction du plan représenté).
3. Vous relierez les différents symboles entre eux de façon à relier tous les symboles d'une même classe d'équivalence.
