Calculs
Dans notre configuration de maquette le galet 3 du mécanisme d'excitation est directement en contact avec le châssis 2 de la moto. La fréquence de rotation ω10 de la manivelle 1 est supposée constante. Posons : OA=e (excentricité) ; OB=y (position du châssis) ; AM=r (rayon du galet). | ![]() Schéma galet |
Etablir un graphe de liaisons et compléter les différents torseurs cinématiques associés. On supposera un contact linéique en M entre 3 et 2.




* Exprimer tous les torseurs précédents en M.
* Ecrire la loi de composition des mouvements en M. En déduire une relation donnant dy/dt en fonction de dα/dt et des paramètres géométriques.
* Retrouver le résultat précédent en effectuant une fermeture géométrique (OAMBO) et en dérivant le résultat obtenu.
* Traduire la condition de non glissement en M entre 2 et 3.
* En supposant qu'il y a non glissement entre 2 et 3, déterminer toutes les inconnues cinématiques (pour chaque torseur cinématique).