Travaux Pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 4 - Étude cinématique des systèmes

Calculs

Dans notre configuration de maquette le galet 3 du mécanisme d'excitation est directement en contact avec le châssis 2 de la moto.

La fréquence de rotation ω10 de la manivelle 1 est supposée constante.

Posons : OA=e (excentricité) ;

OB=y (position du châssis) ;

AM=r (rayon du galet).

Schéma galet

Etablir un graphe de liaisons et compléter les différents torseurs cinématiques associés. On supposera un contact linéique en M entre 3 et 2.

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* Exprimer tous les torseurs précédents en M.

* Ecrire la loi de composition des mouvements en M. En déduire une relation donnant dy/dt en fonction de dα/dt et des paramètres géométriques.

* Retrouver le résultat précédent en effectuant une fermeture géométrique (OAMBO) et en dérivant le résultat obtenu.

* Traduire la condition de non glissement en M entre 2 et 3.

* En supposant qu'il y a non glissement entre 2 et 3, déterminer toutes les inconnues cinématiques (pour chaque torseur cinématique).

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