Travaux Pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 4 - Étude cinématique des systèmes

2. Dépouillement des mesures

II-1 Etude du mouvement excitateur

* Calculez la période T (en secondes) du mouvement excitateur, à l'aide des tops. En déduire la fréquence de rotation de l'arbre de sortie du moto-réducteur.

II-2 Correction de la mesure de l'accélération du châssis

L'accéléromètre mesure l'accélération absolue, somme vectorielle de l'accélération de la pesanteur et de l'accélération relative du châssis de la moto par rapport au bâti.

Le mouvement relatif du châssis par rapport au bâti est sinusoïdal, donc l'accélération relative doit être "centrée" sur l'axe 0 Volt.

A l'aide de la calculette Digimétrie :

* Recentrez, sur la voie 3, le contenu de la voie 1 (mesure brute de l'accélération) : T(0)V(3) = T(0)V(1) + X

* Intégrez cette accélération recentrée, sur la voie 2, avec un gain de 10 et sur tout le tampon :

T(0)V(2) = I1(0)V(3)

Lorsque la vitesse évolue entre des extremums constants, l'accélération est correctement recentrée. Une phase de tâtonnement est donc nécessaire pour effectuer ce recentrage.

* Déterminez, sur la voie 3, les valeurs extrêmes de l'accélération du châssis (en m/s2).

II-3 Recherche de la vitesse du châssis

Le mouvement relatif du châssis par rapport au bâti est sinusoïdal, donc la vitesse du châssis par rapport au bâti doit aussi être "centrée" sur l'axe 0 Volt.

A l'aide de la calculette Digimétrie.

* Recentrez, sur la voie 4, le contenu de la voie 2 (vitesse brute d'intégration) ;

* Intégrez sur la voie 5, avec un gain de 10 et sur tout l'intervalle de mesures, cette vitesse recentrée.

Lorsque le déplacement évolue entre des extremums constants, la vitesse est correctement recentrée. Une phase de tâtonnement est donc nécessaire pour effectuer le recentrage de la voie 2 sur la voie 4.

* Déterminez, sur la voie 4, les valeurs extrêmes de la vitesse du châssis (en mm/s - tenir compte du gain dans l'intégration).

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