Description du fonctionnement de la cordeuse de raquette
Présentation du système
Le banc "Encordeuse" proposé par la société Actia met en place un système instrumenté permettant d'encorder les raquettes.
Le cordage d'une raquette de tennis ou de badminton nécessite de nombreuses manipulations manuelles.
La partie automatisée de la machine permet d'assurer la réalisation précise de la tension de chaque brin.
L'ensemble présenté ici permet de réaliser ces fonctions.
La figure ci-dessous met en évidence les éléments de la structure de la machine (modèle SP55).
Le berceau reçoit le cadre de la raquette sur lequel il est fixé efficacement.
L'extrémité de la corde est attachée sur le cadre puis glissée dans le mors de tirage. L'opérateur met la machine sous tension électrique. Celle-ci, asservie en effort, ajuste la valeur de la tension, préréglée sur le pupitre de commande.
Des pinces maintiennent la corde pendant que l'opérateur la retire du mors, la glisse au travers des oeillets du cadre et retourne le berceau pour pouvoir la saisir à nouveau et la tendre.
Fonctionnement
La structure de la machine peut être découpée en deux zones :
le berceau et les pinces permettant respectivement de fixer la raquette et maintenir la tension de la corde. Cette zone correspond à des opérations manuelles de la part du cordeur ;
le mécanisme de mise en tension : cette partie, entièrement automatisée, permet d'obtenir de façon précise la tension souhaitée dans la corde.
Berceau et pinces
Le berceau permet d'immobiliser le cadre de la raquette.
Pour s'adapter aux différentes dimensions de raquettes, le berceau est équipé :
de deux colonnes en liaison glissière sur l'embase du berceau. Ces deux colonnes permettent d'effectuer un préréglage en fonction de la dimension longitudinale de la raquette;
d'un mécanisme de serrage qui réalise la fixation de la raquette.
L'ensemble est mobile en rotation pour permettre le cordage alternativement des montants (sens longitudinal) et des travers (sens transversal).
Deux pinces assurent le maintien en tension de la corde pendant le retournement du berceau. Le pincement est réalisé par un mécanisme à genouillère et l'immobilisation de la pince sur le berceau se fait par un double arc-boutement.
Mécanisme de mise en tension
Les photographies ci-dessus permettent de mettre en évidence le module de mise en tension. Il est constitué principalement d'un moto réducteur et d'une transmission par chaîne. Elle assure le déplacement du chariot portant le mors de tirage dans lequel sera fixée la corde à tendre.
Le brin tendu de la chaîne est attaché à un poussoir en appui sur le chariot par l'intermédiaire d'un ressort calibré.
Lors de l'opération de tension de la corde, le poussoir se déplace vers la droite par rapport au chariot en écrasant le ressort. Ce déplacement est mesuré par un potentiomètre linéaire qui envoie un signal, image de la tension dans la corde, à la carte électronique. Celle-ci gère alors la commande du moteur nécessaire à la réalisation précise de la tension.
Asservissement en effort
Le schéma bloc de la figure 5 ci-dessous permet de mettre en évidence la structure asservie du mécanisme de tension :
comparateur ;
chaîne d'action ;
chaîne de retour.
La tension de consigne étant donnée, la carte de commande gère la tension du moteur et donc son couple pour ajuster la valeur effective de la tension de cordage.
Le retour d'information est réalisé par le ressort calibré et le potentiomètre linéaire, l'ensemble constituant un capteur d'effort.
Instrumentation complémentaire de la station
Des capteurs et prises de mesure ont été installés en plus des éléments existants pour enregistrer et visualiser plusieurs grandeurs physiques (tension dans la corde, déplacement et vitesse du mors de tirage, tension et intensité du moteur électrique , ....).
