Travaux Pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 4 - Étude cinématique des systèmes

Mesure - Déplacement en commande directe (boucle ouverte)

On s'intéresse à la mesure expérimentale correspondant à une consigne de déplacement en boucle ouverte.

L'objectif est de trouver le lien entre la rotation du moteur et le déplacement du chariot.

Modélisation du système

* Lancer le logiciel MFil après avoir vérifié que l'alimentation du chariot est active.

* Dans le menu Etudier, sélectionner le sous menu Déplacement puis la commande Boucle ouverte.

* Cliquer dans la fenêtre Déplacement maxi et entrer un déplacement maxi 100 mm.

* Cliquer dans la fenêtre Grandeur de commande et entrer une consigne Sr = 50 inc.

* Activer le tracé des courbes Nmoteur (Nm) position x et vitesse x' en cliquant sur les deux cases correspondantes * (noter les couleurs correspondantes).

* Lancer l'essai en cliquant sur l'icone START, puis à la fin de la mémorisation sur l'icone STOP.

* Visualiser les courbes de réponse en cliquant sur l'icone ''courbe'.

Courbes

* Noter la vitesse de rotation du moteur en régime établi.

* Déterminer sur la courbe une zone où la vitesse peut être considérée constante ; Calculer cette vitesse.

IMPORTANT : Avant toute nouvelle mesure, il convient d'effacer la précédente à l'aide de la fonction RAZ. En cas d'erreur, il faut quitter le logiciel, puis le relancer.

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