Mesure - Déplacement en commande directe (boucle ouverte)
On s'intéresse à la mesure expérimentale correspondant à une consigne de déplacement en boucle ouverte. L'objectif est de trouver le lien entre la rotation du moteur et le déplacement du chariot. | ![]() Modélisation du système |
* Lancer le logiciel MFil après avoir vérifié que l'alimentation du chariot est active.
* Dans le menu Etudier, sélectionner le sous menu Déplacement puis la commande Boucle ouverte.
* Cliquer dans la fenêtre Déplacement maxi et entrer un déplacement maxi 100 mm.
* Cliquer dans la fenêtre Grandeur de commande et entrer une consigne Sr = 50 inc.
* Activer le tracé des courbes Nmoteur (Nm) position x et vitesse x' en cliquant sur les deux cases correspondantes * (noter les couleurs correspondantes).
* Lancer l'essai en cliquant sur l'icone START, puis à la fin de la mémorisation sur l'icone STOP.
* Visualiser les courbes de réponse en cliquant sur l'icone ''courbe'.

* Noter la vitesse de rotation du moteur en régime établi.
* Déterminer sur la courbe une zone où la vitesse peut être considérée constante ; Calculer cette vitesse.
IMPORTANT : Avant toute nouvelle mesure, il convient d'effacer la précédente à l'aide de la fonction RAZ. En cas d'erreur, il faut quitter le logiciel, puis le relancer.