Approche expérimentale des correcteurs
Réalisez plusieurs tests en boucle ouverte en modifiant le type de correcteur, ainsi que les valeurs des différents gains.
Q12/ que pouvez-vous en déduire quant à l'action du correcteur au sein d'un asservissement ? Quels sont les effets des différents gains sur les principaux critères de performance de l'asservissement ? (en particulier sur la stabilité ?)