Excentrique
Un mécanisme à excentrique permet de transformer un mouvement de rotation continue en un mouvement de translation alternative.
L'excentrique 1 , de rayon R, d'excentration e, de masse m1, présente une symétrie matérielle et fait translater alternativement le poussoir 2.
Le poussoir 2 est supposé de révolution, de masse m2
Les liaisons sont supposées sans frottement.
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![](../res/Image2.png)
Q : Etudiez l'hyperstatisme de l'ensemble.
Comment le rendre isostatique ?
Une modélisation plane sera considérée dans la suite :
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Q : Déterminez la loi d'entrée sortie du mécanisme.
L'effort souhaité en sortie est modélisable par un glisseur , quel doit être le couple du moteur qui entraîne l'excentrique ? Pour cela :
3- Avec une approche dynamique, déterminer l'expression du couple moteur en fonction des paramètres du système.
4- Reprendre l'étude en considérant du frottement dans le liaison 1-2