Les capteurs à effet Hall
Leur principe est basé sur une découverte déjà ancienne. En 1879, le physicien américain Edwin Herbert Hall découvre que si l'on introduit un élément conducteur de courant dans un champ électromagnétique, il apparaît alors une force électromotrice proportionnelle au champ magnétique appliqué et au courant qui traverse le conducteur. C'est l'effet Hall.
Un capteur à effet hall donne donc un signal lorsqu'il détecte un champs magnétique. La tension de Hall est alors amplifiée dans le capteur .
Si un courant Io traverse un barreau en matériau conducteur ou semi-conducteur, et si un champ magnétique d'induction B est appliqué perpendiculairement au sens de passage du courant, une tension Vh, proportionnelle au champ magnétique et au courant Io, apparaît sur les faces latérales du barreau. Les électrons sont déviés par le champ magnétique, créant une différence de potentiel appelée tension de Hall .Le champ magnétique déforme la trajectoire des électrons car il engendre une force de LORENTZ ( e ) avec Kh : constante de Hall, qui dépend du matériau utilisé. La Constante de HALL étant inversement proportionnelle à la densité des porteurs, la tension de HALL est beaucoup plus importante dans les semi-conducteurs que dans les métaux. |  Principe de l'effet Hall |
Les détecteurs à effet Hall peuvent être utilisés comme capteur de position et/ou de vitesse angulaire, ils permettent aussi de connaître le sens de rotation. Le codeur utilise un disque magnétique multipolaire à faible inertie et deux sondes à effet Hall pour générer deux signaux de sortie déphasée de 90°. En cas de rotation dans le sens horaire, le signal du canal A précède celui du canal B. La résolution dépend du nombre de pôles du disque en rotation. |  Signaux de sortie[Zoom...] |
Ces codeurs sont plus résistants et moins onéreux que les codeurs optiques (incrémentaux ou absolus).
