Situation dans la chaîne d'énergie et d'information

Les capteurs se situent à l'origine de la chaîne d'information. Ce sont les capteurs qui permettent de mesurer des grandeurs physique sur le système afin de le piloter ou de communiquer ces informations à l'opérateur.

Les actionneurs sont, quant à eux, dans la chaîne d'énergie. Ils en sont le principal éléement puisqu'ils permettent de convertir l'énergie primaire en énergie mécanique nécessaire au bon fonctionnement du système considéré.