Sujet de travaux pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 5 - Dynamique

Calculs

Chaîne cinématique

Montrer qu'en régime établi, le principe fondamental de la dynamique appliqué à l'ensemble mobile par rapport à l'axe du lacet s'exprime par la relation suivante :

Cm = f *Ωm + Cr

avec :

  • Cr couple de résistance au mouvement indépendant de la vitesse,

  • f coefficient de couple de résistance (frottements visqueux proportionnels à la vitesse Ωm),

  • On rappelle que les lois de l'électromécanique donnent Cm = Km i avec ici Km = 0,043 Nm/A

Travail sur Excel:

- Préparer le tableau suivant :

N° essai

C.N.A. (%)

I (A)

Cm (N.m)

Ω maxi du bras

en ° . s-1

Ω maxi du moteur

en rad.s-1

1

60

2

65

3

70

4

75

5

80

6

85

- Préparer une courbe donnant Cm en fonction de Ω moteur, ainsi que l'affichage de la droite de régression de cette courbe et de son équation.

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