PARTIE A : Travail sur le poste "Labec"
Mise en situation
Présentation du système
Le réducteur étudié est un élément de la chaîne d'action du système didactisé DOMOTICC. Sa fonction est d'adapter l'énergie fournie par le moteur électrique aux bras actionnant le vantail.
Ce réducteur comporte quatre trains épicycloïdaux identiques en série.
Vous pouvez (devez) le démonter pour analyser ses composants et comprendre son principe.
Caractéristiques d'un train simple
Un train épicycloïdal est un train d'engrenages dans lequel un pignon (au moins) "tourne fou" sur son axe et dont l'axe tourne autour d'un axe fixe. Dans le mécanisme étudié ici nous avons :
Soit un repère lié au bâti 0. On associe à chaque solide i une base orthonormée directe . On pose :
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Travail demandé
1. Calculs pour un train simple
Exprimez le vecteur vitesse VI3/1 en traduisant la condition de non glissement en I entre 3 et 1 et en faisant apparaître Ω 3/2.
Exprimez le vecteur vitesse VJ3/0 en traduisant la condition de non glissement en J entre 3 et 0 et en faisant apparaître Ω 3/2.
Calculez le rapport de vitesses .
Retrouver le résultat en décomposant par rapport au bâti la relation d'entrée sortie obtenue en se plaçant sur le porte-satellites (méthode de Willis).
2. Modélisation
A l'aide des observations précédentes, proposez le schéma cinématique du réducteur.
Faites valider votre schéma par le professeur.
3. Rapport de réduction global
A l'aide des parties précédentes, déterminez le rapport de transmission du réducteur.