Sujets de travaux pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 2 - Asservissements

Mesure sur la réponse en BF

Dans le cas ou` il est impossible d'ouvrir la boucle de régulation pour obtenir la réponse indicielle, une seconde méthode de Ziegler Nichols permet de régler un correcteur à partir d'un essai en limite de pompage.

Figure 2 - Comparaison des correcteurs de Ziegler Nichols

Pour obtenir la limite de pompage, on place un correcteur proportionnel dans la boucle fermée et on augmente doucement le gain de ce correcteur jusqu'à obtenir des oscillations auto-entretenues (phénomène de pompage). On note le gain Ko qui a amenè le système en limite de stabilité et la période To des oscillations obtenues. Les paramètres de régulation pour que la réponse du système bouclé soit satisfaisante sont donnés par le tableau suivant.

Réglage d'un correcteur P, PI ou PID par la méthode de Ziegler Nichols en BF

Pour l'exemple utilisé précédemment, les réponses du système corrigé sont très ressemblantes à celles obtenues par la méthode de Ziegler Nichols en BO.

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