clear all;
pas=0.01;
% choix de la régulation
    affichage = menu('Choix de la régulation de Température','T.O.R avec plage de précision','Régulateur P.I.D sortie continue',...
        'Régulateur Mixte P.I.D - T.O.R. sortie continue','Régulateur P.I.D sortie modulée (MLI / PWM)',...
        'correcteur utilisateur');
    switch affichage
    case 1
        shirodara_demo1_TOR;     
    case 2    
        shirodara_demo1_PID_Pcont;
    case 3    
        shirodara_demo1_PID_mixte_TOR;
    case 4    
        shirodara_demo1_PID_mixte_TOR_modulee;
    end;
        
