\documentclass[11pt]{report}
%définit la classe du document. Autre possibilité : "article"
\usepackage[francais]{babel}
%package de base pour toutes les fonctions basiques d'un document
\usepackage[latin1]{inputenc}
%pour gérer les accents français
\usepackage{amsmath}
%package pour les formules mathématiques
\usepackage{graphicx}
% pour les figures


\begin{document}

\chapter{Premier chapitre}
\section{Première section}
\label{une}
\begin{figure}[h!]
\begin{center}
\includegraphics[width=3cm]{figure}
\caption{La figure}
\label{fig}
\end{center}
\end{figure}
Comme on peut le voir sur la figure \ref{fig}...
\section*{Deuxième section}
\section{Troisième section}
\begin{equation}
\overrightarrow{O_{2}M}(t)=bt\vec{y}_{2}+ \cos \beta \vec{x}_{1}
\end{equation}

\subsection{première sous-section}
Comme vu dans la section \ref{une}, l'équation 
$\overrightarrow{O_{2}M}(t)=bt\vec{y}_{2}+ \cos \beta \vec{x}_{1}$
est juste.

\end{document}