La coupe de France de robotique 2009

Lien vers le rapport de CVI expliquant le projet

Robot à 2 roues

Ce projet a pour but de concevoir un robot à roues complet, capable d’accomplir des tâches simples, de manipuler des objets et disposant de capacités d’interaction humaine. Il comprend la conception de cartes électroniques, la programmation de microprogrammes et d’intelligence artificielle, le logiciel d’interaction ordinateur-robot et la mécanique.

Ponts en H

Vue des deux ponts en H du prototype.

Interface utilisateur

Interface utilisateur pour intéragir avec le robot.

Protoype

Prototype pour la première implémentation du chassis.

Sources du projet

Le pont en H utilisant un HIP4081

Le controlleur des moteurs avec un LM629

Le capteur de proximité

La carte de développement USB