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Le principe fondamental de la dynamique

La deuxième loi de Newton (ou principe fondamental de la dynamique) s'énonce ainsi :

Soit un corps de masse m constante se déplaçant avec une accéleration , soumis a plusieurs forces .

Remarque : Nous faisons ici l'hypothèse que le corps est suffisamment dense pour pouvoir concentrer sa masse en un seul point: son centre de gravité.